Straż Miejska jest samorządową mundurową formacją mającą za zadanie ochronę porządku publicznego na terenie miasta. Straż Miejska w czasie swoich działań współpracuje ściśle z Policją, Strażą Graniczną, Urzędem Celnym, Urzędem Skarbowym. Współpraca polega na wymianie informacji i wspólnych działaniach kontrolnych. Straż Miejska powołana została do ochrony porządku publicznego na terenie miasta Hrubieszowa.

• Zadania Straży Miejskiej:

• prewencja poprzez patrolowanie miejsc publicznych w celu uniemożliwiania i reagowania na przestępstwa i wykroczenia

• działania dotyczące zachowania estetycznego wyglądu obiektów, urządzeń użyteczności publicznej oraz posesji prywatnych i ich otoczenia

• ujawnianie wykroczeń drogowych

• zabezpieczanie imprez masowych samodzielnie lub we współpracy z Policją

• informowanie odpowiednich służb o zauważonych nieprawidłowościach lub uszkodzeniach np. uszkodzenia trakcji energetycznej, awarie wodociągowe